A4VG-Steuerungsoptionen und Ersatz-Matching-Leitfaden

Bei einem A4VG entscheidet die Steueroption, welches Signal die Verdrängung und Durchflussrichtung der Pumpe ändert: ein Steuerdruck, ein Hebel, ein Magnetstrom oder die Drehzahl des Motors, der die Pumpe antreibt. Zwei Pumpen mit gleicher Baugröße, gleicher Welle und gleichem Flansch können sich daher auf derselben Maschine sehr unterschiedlich verhalten. Dieser Leitfaden erklärt die A4VG-Steuerungsmöglichkeiten nach Eingangssignal, zeigt, wie sich die Codes zwischen Serie und Datenblattausgabe unterscheiden, und listet auf, was eine Ersatzpumpe steuerungsseitig erfüllen muss.

 

Ein Hinweis, woher die Zahlen kommen. Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltd. liefertNeue Nicht--OEM-Pumpenund ist nicht mit Bosch Rexroth verbunden. Alle unten aufgeführten Werte stammen aus einem Datenblatt von Bosch Rexroth mit Angabe der Ausgabe und es handelt sich bei keinem davon um unsere eigenen Testdaten. Die Editionen sind unterschiedlich. Überprüfen Sie daher die Version, die zu Ihrer Pumpe passt, bevor Sie sich auf eine Zahl verlassen.

 

Die A4VG ist eine Kolbenpumpe mit geschlossenem Kreislauf fürhydrostatische Antriebe. Wenn Sie zunächst Hintergrundinformationen zu diesem Schaltungstyp benötigen, sehen Sie sich unsere anVergleich von Kolbenpumpen mit offenem und geschlossenem Kreislauf.

Die Tabelle umfasst die Codes der Serie 32 gemäß Datenblatt RD 92003/06.12. Serie 40 und spätere Regionalausgaben verwenden teilweise unterschiedliche Codes, die weiter unten verglichen werden.

In derselben Ausgabe wird auch NV aufgeführt, eine Version ohne eingebautes Steuermodul. ET, eine elektrische direkt-gesteuerte Steuerung, erscheint erst in späteren Ausgaben.

HD: Pilotdruck von einem Joystick oder Pilotventil

HD eignet sich für Maschinen, die bereits ein hydraulisches Pilotsignal erzeugen. Die Verdrängung ist proportional zur Druckdifferenz zwischen den Anschlüssen Y1 und Y2, beginnend bei 6 bar und erreicht die maximale Verdrängung bei 18 bar. Das Pilotsignal bewegt nur den Schieber des Steuerventils, sodass der Pilotfluss vernachlässigbar ist und ein Rückkopplungshebel am Hubkolben die Verdrängung für ein bestimmtes Signal konstant hält.

Im Betrieb ist eine Bedingung wichtig: Im Leerlauf muss das HD-Modul über das externe Vorsteuergerät zum Tank entlüftet werden. Ein Pilotkreis, der nicht entleert werden kann, führt zu einem Restsignal an der Pumpe (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, S. . 12). Die Serie 40 verwendet den gleichen Bereich von 6 bis 18 bar unter dem Code HP1, den dieses Datenblatt auf Anfrage nur für die Größen 145 bis 280 auflistet (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, pp. 2, 12).

HW: ein Hebel- oder Kabelgestänge

HW ist die Steuerung für eine mechanische Verbindung. Die Verdrängung folgt dem Winkel eines Hebels am Steuermodul, und die Federzentrierung bringt die Pumpe zurück in die Neutralstellung, wenn der Hebel losgelassen wird. Die Hebelfiguren sind abhängig von der Edition und sollten daher nicht in einem Satz zusammengefasst werden.

Bei beiden Ausführungen ist zum Schutz des Moduls ein positiver mechanischer Anschlag im Gestänge erforderlich. HW ist auch die einzige Steuerung, die den Neutralstellungsschalter tragen kann, einen Kontakt, der im Leerlauf geschlossen ist und normalerweise verwendet wird, um den Motorstart zu blockieren, wenn die Pumpe läuft (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, S. . 13; RE-E 92003/2021-08-11, S.. 16).

DG: Steuerdruck direkt zum Hubkolben

DG ist keine einfachere HD. Der Steuerdruck an X1 oder X2 wirkt direkt auf den Hubkolben, ohne Steuerventil und ohne Rückführhebel. Die Verdrängung folgt dem Steuerdruck, wird aber auch vom Systemdruck und der Antriebsgeschwindigkeit beeinflusst, sodass das gleiche Signal nicht immer den gleichen Durchfluss ergibt.

Es gelten zwei weitere Bedingungen. Die Druckabschneidung-und ein etwaiges DA-Steuerventil sind nur dann wirksam, wenn das Pilotgerät, das die DG-Steuerung speist, vom Anschluss PS versorgt wird. Und das Datenblatt empfiehlt eine Anwendungsprüfung für jede DG-Pumpe. Der maximal zulässige Steuerdruck beträgt 40 bar (Bosch Rexroth RD 92003/06.12, p. 11).

EP: Proportionalmagnete

Bei EP ist die Verschiebung proportional zum Strom an Magnet a oder b. Als Erstes muss die Spannung angepasst werden, da die Strombereiche nicht austauschbar sind.

Ein Sicherheitsaspekt gehört hierher, bei den Proportionalsteuerungen, da man leicht vom Gegenteil ausgehen kann. Im Datenblatt steht, dass es sich bei der Federrückstellung in den HD- und EP-Steuermodulen nicht um eine Sicherheitseinrichtung handelt. Durch innere Verschmutzung kann das Modul in einer undefinierten Position stecken bleiben und der Maschinenbauer muss entscheiden, ob zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind, um den Antrieb sicher zum Stillstand zu bringen. Das Entfernen des Signals garantiert keine Nullverschiebung (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, S. . 12, 14).

EZ: ein oder aus

EZ verwendet Schaltmagnete. Durch die Aktivierung von a oder b wird der Steuerdruck direkt an den Hubkolben angelegt und die Pumpe erreicht die maximale Fördermenge in dieser Richtung. stromlos, geht er auf Null zurück. Der minimal erforderliche Strom beträgt 1,32 A bei 12 V und 0,67 A bei 24 V (Bosch Rexroth RD 92003/06.12, p. 15). Eine EZ-Pumpe kann nicht proportional angetrieben werden und eine EP-Pumpe ist dafür kein Ersatz.

ET: Überprüfen Sie vor allem die Ausgabe

ET ist eine elektrische, direkt-gesteuerte Steuerung. Zwei Druckminderventile versorgen den Hubzylinder mit Steuerdruck, und die bei gegebenem Strom erreichte Fördermenge hängt auch von der Pumpendrehzahl und dem Arbeitsdruck ab (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, S.. 24–26). In den Datenblättern der Serie 40 sind auch ET-Kontrollen aufgeführt (RE 92004/09.2017, S. . 2, 20).

ET fehlt in der Ausgabe 06.12 Serie 32 und spätere Ausgaben listen verschiedene ET-Varianten für verschiedene Größenbereiche auf. In der Asien-Pazifik-Ausgabe 2023 werden beispielsweise ETA/ETB als für die BODAS-Software vorbereitet beschrieben und nur für die Größen 28, 40 und 125 aufgeführt. Neuere Editionen ordnen ET der Gruppe mit minimalem Steuerdruck von 25 bar zu. Identifizieren Sie bei einer ET-Pumpe zunächst die genaue Ausgabe des Datenblatts und lesen Sie nur den Code aus diesem Dokument.

Das DA-Regelventil hat im Typenschlüssel eine eigene, vom Regelgerät getrennte Position:

• 1: kein DA-Steuerventil
• 2: feste Einstellung
• 3R / 3L: mechanisch verstellbar mit Positionshebel, Betätigung nach rechts oder links, dadurch auch Inch-Funktion
• 4: Feste Einstellung mit einem Brems-Zollventil, betätigt durch BremsflüssigkeitISO 4925(kein Mineralöl)
• 8: wie 4, jedoch für Bremsflüssigkeit auf Mineralölbasis
• 7: feste Einstellung, mit Anschlüssen für ein separates Vorsteuergerät, das als Zollventil verwendet wird

Diese Liste stammt aus der Ausgabe 06.12. In der Asien-Pazifik-Ausgabe 2023 sind die Varianten 1, 2, 3R / 3L, 7 und 8 aufgeführt, ohne Variante 4 (RE-P 92003/2023-10-30, p. 3).

Die Varianten 4 und 8 sind nur bei Pumpen mit DA-Steuermodul verfügbar. Die Varianten 2, 3 und 7 können auch an HD-, HW-, DG- und EP-Pumpen montiert werden, um den Motor vor Überlastung zu schützen, weshalb eine Pumpe mit der Codierung HD3 oder EP3 weiterhin über ein DA-Ventil verfügen darf.

Für die Varianten 2 und 3 steht im Datenblatt, dass der Regelbeginn bei der Bestellung im Klartext angegeben und werksseitig eingestellt wird. Dasselbe Dokument besagt, dass die DA-Steuerung eine Überprüfung der Motor- und Fahrzeugparameter erfordert, empfiehlt, dass alle DA-Anwendungen von den Anwendungsingenieuren des Herstellers überprüft werden, und sagt auf der folgenden Seite, dass sie genehmigt werden müssen (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, S. . 2, 16–17). Ein älteres Servicehandbuch beschreibt ebenfalls Pumpen als auf Motor und Fahrzeug abgestimmt (Rexroth RA 92003-S, 1997). In der Baureihe 40 wird DA nur für die Baugrößen 110 und 125 angeboten (Bosch Rexroth RD 92004/2020-03-30, p. 2).

Derselbe Code bedeutet also nicht dieselbe Einstellung, und derselbe Code mit demselben Start-of--Kontrollwert bestätigt immer noch keine Übereinstimmung. Eine Ersatz-DA-Pumpe muss auf drei Dinge überprüft werden: die DA-Ventilvariante, den Steuerbeginn--Wert für diese Maschine und die Motor- und Fahrzeugdaten, für die die ursprüngliche Pumpe eingerichtet wurde.

Wenn auf dem Datenblatt vor Ihnen ein Typenschildcode fehlt, liegt das meist daran, dass das Blatt zu einer anderen Serie oder Edition gehört.

Die folgende Tabelle ordnet Funktionen zwischen den beiden Codesystemen zu. Es handelt sich nicht um einen Austauschtisch. Eine Reihe bedeutet nicht, dass die Option der Serie 40 in jeder Größe bestellt werden kann oder dass eine Pumpe einer Serie anstelle der anderen eingebaut werden kann.

Die EP-Zeilen sind diejenigen, die am wahrscheinlichsten zu einer falschen Reihenfolge führen. EP3 ist die standardmäßige 12-V-Steuerung einer Pumpe der Serie 32. Bei einer Pumpe der Serie 40 ist die standardmäßige 12-V-Steuerung EP1 und EP3 ist die 12-V-Version mit Handbetätigung und Federrückstellung.

Bevor Sie einen Code in einer Serie als Gegenstück zu einem Code in einer anderen Serie behandeln, bestätigen Sie vier Dinge: die Serie, die Größe, die Steuerungsvariante und die Datenblattausgabe. Das Datenblatt 06.12 Serie 32 deckt die Größen 28 bis 250 ab und die beiden Editionen der Serie 40 decken die Größen 110 bis 280 ab, sodass Größe 125 die einzige ist, die in beiden erscheint. Die beiden Serien verfügen außerdem über unterschiedliche Druckstufen: 400/450 bar nominal/maximal für die Serie 32 und 450/500 bar für die Serie 40. Dies ist eine weitere Möglichkeit zu erkennen, welches Datenblatt gilt.

Innerhalb der Serie 32 sind sich die Editionen auch hinsichtlich des Größenbereichs und des ET nicht einig.

NV ist in der Ausgabe 06.12 aufgeführt, während die Typencodetabelle der Asien-Pazifik-Ausgabe 2023 keine NV-Zeile enthält. Für eine feldweise --Feld-Lesung der vollständigen Zeichenfolge verwenden Sie unsereA4VG-Modellcode-Leitfaden; Dieser Artikel wiederholt es nicht.

Felder, die Sie aus dem Typencode ablesen können

Im Code der Serie 32 beziehen sich diese Positionen auf die Steuerung (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, S.. 2–4). Bestätigen Sie zunächst die Serie und die Datenblattausgabe und lesen Sie dann die Felder nacheinander durch:

• Steuergerät und Spannung: HD3, HW, DG, EP3 / EP4, EZ1 / EZ2, DA1 / DA2
• Druckabschneidung: D, in dieser Ausgabe als Standard aufgeführt. In der Asien-Pazifik-Ausgabe 2023 ist auch eine Version ohne Druckabschaltung für die Größen 28, 40 und 125 aufgeführt.
• Neutralstellungsschalter: nur L, HW
• Mechanische Hubbegrenzung: M, von außen verstellbar
• Anschlüsse X3 / X4 für Hubkammerdruck: T
• DA-Steuerventil: 1, 2, 3R / 3L, 4, 7 oder 8
• Schwenkwinkelsensor: R
• Magnetanschluss: P oder Q mit Suppressordiode (Q gilt nur für EZ und DA)

Als Beispiel liest sich das Fragment DA1D2 als geschwindigkeitsbezogene Regelung bei 12 V, Druckabschaltung, DA-Regelventil mit fester Einstellung. EP3D1 bedeutet proportionale elektrische 12-V-Steuerung, Druckabschaltung, kein DA-Ventil.

Einstellungen, die der Code nicht anzeigt

Drei Einstellungen sind in der ursprünglichen Bestellung im Klartext angegeben und erscheinen nicht im Code:

• DA-Regelbeginn, wenn ein DA-Ventil eingebaut ist.
• Druckabschaltung-Einstellung. Das Datenblatt der Serie 32 vom 06.12 verlangt, dass er 30 bar unter der Einstellung des Hochdruck-Überdruckventils liegt, und das Datenblatt der Serie 40 vom 09.2017 gibt die gleiche 30-bar-Grenze an (RE 92003/06.12, p. 55; RE 92004/09.2017, p. 52). Bestätigen Sie die Regel in der Ausgabe für Ihre Pumpe.
• Einstellungen des Hochdruck-Entlastungsventils für die Anschlüsse A und B. Im Datenblatt 06.12 ist jedes Ventil als Differenzdruckeinstellung bestellt. Es gibt den Öffnungsdruck als Differenzeinstellung plus Ladedruck an, wobei die Ventile auf 1000 U/min und maximale Verdrängung eingestellt sind (RE 92003/06.12, p. 54). Die Zahl eines Entlastungsventils entspricht daher nicht dem Betriebsdruck der Maschine.

Für die Maschine müssen auch zwei Drücke auf der Niederdruckseite bestätigt werden, und das sind verschiedene Dinge (RE 92003/06.12, p. 7):

• Ladedruckeinstellung. Das Datenblatt verlangt, dass die Niederdruckseite mindestens 10 bar über dem Gehäusedruck bleibt und fügt hinzu, dass die Ladedruckeinstellung je nach System höher sein muss. Es gibt keinen einzelnen Einstellwert, daher stammt der Wert aus den Maschinendaten.
• Steuerdruck am Anschluss PS. Damit die Regelung funktioniert, benötigen EP, HW und HD mindestens 20 bar über Gehäusedruck bei 2000 U/min, gemessen am Anschluss PS. DA, DG und EZ benötigen 25 bar. Das Datenblatt gibt dies als Minimum an, das von der Geschwindigkeit und dem Betriebsdruck abhängt. Es handelt sich nicht um eine Boost-Ventil-Einstellung.

Wenn der Ersatz zu einer anderen Steuergruppe als das Original gehört, gehen Sie nicht davon aus, dass die vorhandene Boost-Einstellung ausreichend Steuerdruck liefert. Überprüfen Sie es bei PS.

Da diese Werte maschinenspezifisch sind, dienen als Referenz die Servicedaten des Maschinenherstellers oder der Bestelldatensatz der Originalpumpe. Wir geben keine typischen Zahlen an, da es keine gibt, die für alle Maschinen gelten.

Zum Umbau zwischen Steuerungen: Das Datenblatt beschreibt die NV-Version als vorbereitet für die Nachrüstung eines HD-, HW-, EP- oder EZ-Moduls und weist darauf hin, dass bei DA-Einsatz Änderungen am Federpaket des Steuerzylinders und an der Steuerplatte erforderlich sind (RD 92003/06.12, S. . 11). Der Austausch einer eingebauten Steuerung gegen eine andere wird nicht beschrieben.

Pumpen mit Sondernummern

Im Typencode kennzeichnet das Suffix -S eine Sonderversion. Im Datenblatt steht nicht, um welche Sonderausführung es sich handelt (RE 92003/06.12, p. 4).

Unabhängig davon kann es sein, dass in der Standardtabelle überhaupt ein Steuercode fehlt. Ein Hydraulikreparaturspezialist hat eine „MS“-Steuerung an A4VG-Pumpen in Baggerschwenkantrieben beschrieben, die den Druck statt die Verdrängung regelt (InsaneHydraulics). Dabei handelt es sich um den Bericht eines Praktikers, nicht um ein OEM-Dokument, und er sagt nichts darüber aus, was andere spezielle Versionen enthalten.

In beiden Fällen kann Ihnen die Standardtabelle nicht sagen, was eingebaut ist. Holen Sie sich vor der Bestellung einer Standardpumpe die Spezifikationen für diese Pumpe vom Maschinenhersteller oder die Originalbestellunterlagen.

Sollte das Typenschild beschädigt oder unvollständig sein, hilft Ihnen unser Ratgeber weiterIdentifizieren einer Hydraulikpumpe anhand ihres Typenschildsdeckt ab, was sonst noch aufgenommen werden soll. Für die Prüfungen außerhalb der Kontrolle siehe dieNeun-Punkte-Checkliste für den Austausch.

Kontrollieren Sie -Seitenprüfungen, bevor Sie die Pumpe austauschen

Ein Fehler, der wie ein Pumpenproblem aussieht, kann im Steuerkreis liegen, daher lohnt es sich, vor der Bestellung Folgendes auszuschließen:

• Erreicht das Steuersignal die Pumpe? Im Rexroth-Servicehandbuch von 1997 für die frühere AA4VG-Serie 3 wird unter anderem geprüft, ob das Steuermedium angeschlossen ist.
• Kann die Pilotseite bei HD im Leerlauf entleert werden? Im selben Handbuch wird der Pilotgegendruck als eine der Ursachen dafür aufgeführt, dass eine Pumpe nicht in die Neutralstellung zurückkehrt, und es wird verlangt, dass die Kurve des Pilotventils mit der der Pumpe übereinstimmt.
• Sind Magnet- oder Steuerleitungen vertauscht? Die Richtung wird dadurch festgelegt, welcher Anschluss oder Magnet das Signal empfängt.
• Ist das Öl sauber genug? Das Datenblatt 06.12 erfordert mindestensISO 440620/18/15, Anziehen auf 19/17/14 bei Flüssigkeitstemperaturen von 90 Grad bis maximal 115 Grad. Die Asien-Pazifik-Ausgabe 2023 behält den 18.20.15 bei und erfordert den 17.19.14, wenn die Flüssigkeitsviskosität unter 10 mm²/s fällt. Vergleichen Sie die Klasse mit der Edition Ihrer Pumpe sowie der Öltemperatur und -viskosität, mit der die Maschine tatsächlich läuft. Als Ursache für das Festkleben von Steuermodulen wird Verschmutzung genannt.

Das Handbuch ist alt und für die Serie 3 geschrieben. Betrachten Sie es daher als Denkweise und nicht als Verfahren für eine aktuelle Pumpe. Führen Sie die Prüfungen selbst anhand des Servicehandbuchs Ihrer Maschine und Pumpenversion durch.

In einem Forenthread berichtete der Besitzer eines Laders, dass eine Werkstatt -die Pumpe und den Antriebsmotor als gut getestet habe und der Fehler weiterhin bestanden habe. Das ist ein einzelner Bericht und beweist nichts Allgemeines. Es zeigt, dass ein gutes Prüfergebnis an der Pumpe nicht automatisch einen Fehler in der Maschine lokalisiert.

Anpassungen wie Neutralstellung oder Druckeinstellungen sollten von qualifiziertem Personal gemäß der Bedienungsanleitung für die genaue Serie und Ausgabe durchgeführt werden. Sie werden hier nicht behandelt.

Bestätigen Sie Ihre A4VG-Steuerungskonfiguration

Um die Steuerungsseite eines Ersatzes überprüfen zu lassen, benötigt der Lieferant:

• Der vollständige Typencode vom Typenschild
• Ein klares Foto des Typenschilds und des Steuermoduls
• Die Serie (32 oder 40) und, falls bekannt, die Datenblattausgabe
• Magnetspannung, wenn die Steuerung elektrisch ist
• Bekannte Einstellungen: DA-Ventilvariante und Beginn der Regelung, Druckabschaltung, Hochdruck-Entlastungsventileinstellungen für A und B, Ladedruckeinstellung und Steuerdruck gemessen bei PS, falls vorhanden
• Die Marke und das Modell der Maschine sowie bei einer DA-Pumpe der Motor, mit dem sie gekoppelt ist

Sie können diese über das Anfrageformular auf unserem sendenA4VG-Pumpenseite. Bitten Sie um einen schriftlichen Abgleich der Bedienfelder mit Ihrem Typenschlüssel und um eine Auflistung der Einstellungen, die noch an der Maschine bestätigt werden müssen.

• Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG Serie 32
• Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG Serie 32 (Amerika)
• Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11, A4VG Serie 32 (Europa)
• Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, A4VG Serie 32 (Asien-Pazifik)
• Bosch Rexroth RD 92004/09.2017 und 30.03.2020, A4VG Serie 40
• Rexroth RA 92003-S (1997), AA4VG Serie 3 Anwendungs- und Servicehandbuch

Die Links in diesem Artikel führen zu Kopien dieser Dokumente, die von Dritten gehostet werden. Sie ermöglichen die Überprüfung der zitierten Ausgabe, es handelt sich jedoch nicht unbedingt um das aktuelle Dokument für Ihre Pumpe.